În timp ce maşinile autonome încă sunt limitate, Komatsu anunţă că a livrat 1.000 camioane miniere conduse autonom, care muncesc exemplar

Maşinile conduse autonom sunt o tehnologie promisă de foarte mult timp ca fiind aproape de implementarea deplină şi finală. Tesla a reuşit cumva să popularizeze cel mai mult prezenţa acestei tehnologii pe maşinile sale, care are acum numele de FSD, după ce a fost acuzată că Autopilot inducea proprietarii în eroare şi aceştia se lăsau nepermis de mult în nădejdea cu ei, cu situaţii cu deznodământ trist. BMW şi Mercedes ajunseseră la un moment dată să deţină tehnologie mai avansată de condus autonom, pe modele precum S-Class sau EQS, doar că germanii nu se lăudau la fel de mult cu ea din motive de responsabilităţi legale şi menţionau că oricum e nevoie de supraveghere. În ultimele luni, însă, Mercedes şi BMW au retrogradat maşinile lor de lux, excluzând această tehnologie de pe ele, din cauza costului uriaş, de circa 7-10 mii euro, a senzorilor LiDar, radar şi sistemelor adaptate de frânare şi direcţie necesare, fără ca ea să fie cu adevărat utilă proprietarilor. Prin urmare, tehnologia de condus autonom a devenit oarecum şi mai limitată în lumea maşinilor. Şi în acest context, compania producătoare de camioane miniere Komatsu a anunţat că în domeniul său condusul autonom nu e un atribut de fiţe, ci o necesitate de eficientizare a muncii, japonezii marcând cel de-al 1.000-lea camion condus autonom livrat.

Komatsu anunţă astfel că e primul producător de camioane miniere din lume, care poate spune că are 1.000 camioane miniere condus autonom livrate, care muncesc exemplar, folosind aceste abilităţi tehnologice pentru a le oferi randament în plus operatorilor de mine.

Exemplarul jubiliar e un Komatsu 930E-5AT, cu 290 tone de sarcină utilă, care a fost livrat minelor de aur NGM din Nevada, SUA. Modelul de camion e cel mai popular printre cele dotate cu condus autonom, cuantificând peste 500 exemplare din cele 1.000 camioane autonome Komatsu ce operează în minele din toată lumea.

Japonezii de la Komatsu spun că tehnologia lor de condus autonom, numită FrontRunner, funcţionează atât de ireproşabil, încât cele 1.000 de camioane operate autonom au transportat 11,5 miliarde de tone de minereu fără intervenţia umană a unor şoferi care să opereze aceste camioane.

Mai mult ca atât, Komatsu a folosit formule contabile general acceptat în industria minieră pentru a calcula că această tehnologie de condus autonom a economisit 2,4 miliarde de dolari în costuri umane şi eficientizare prin randament crescut a operaţiunilor. Deci, în cazul minelor şi acestor camioane uriaşe, condusul autonom nu doar o tehnologie care sună bine ca imagine, ci e menită să economisească milioane de dolari pentru fiecare camion în decursul duratei lui de funcţionare.

Cum funcţionează tehnologia de condus autonom Komatsu şi de ce funcţionează ea atât de viabil, în raport cu tehnologia de pe drumurile publice, folosită de automobile? Ei bine, ca şi în cazul automobilelor, totul încep cu montarea modulelor de control electronic al principalelor comenzile ale camionului — frâna, acceleraţia, direcţia.

Foto: Mecedes cu abilităţi de condus autonom de nivel 3, omologat pentru drumurile publice

Apoi, fiecare camion e echipat cu senzori avansaţi LiDAR, rarar, GPS de înaltă precizie, dispunând şi de conectivitate permanentă cu biroul central al minei, care monitorizează de obicei în timp real derularea tuturor operaţiunilor de pe harta minei.

Totul funcţionează mult mai bine într-o mină dintr-un prim motiv evident, că mina nu e drum public, ci un teritoriu închis, cu condiţii mult mai omogene a ceea ce se poate întâlni acolo, în jurul unui camion. Chiar şi aşa, însă, camioanele scanează în permanenţă totul în jurul lor şi sunt programate să frâneze şi să evite orice obstacole atipice, de la oameni până la alte mici vehicule sau alte camioane miniere.

Totuşi, există şi părţi mai sofisticate în această tehnologie decât cea folosită pe maşini — aceste camioane autonome trebuie să interacţioneze cu alte vehicule autonome din aceeaşi mină — încărcătoare frontale, excavatoare, sau puncte de descărcare. Ele îşi comunică reciproc poziţiile şi etapele de muncă intenţionată, sincronizându-şi vitezele pentru a ajunge la momentul potrivit şi a reduce timpii de aşteptare şi pur şi simplu asigurându-se că atunci când un excavator va încărca un camion, acesta va fi exact în poziţia necesară. Practic, cea mai mare parte a minei devine o întreagă flotă de vehicule şi utilaje gestionate autonom, care muncesc împreună în „echipă”, spre deosebire de maşinile care conduc pe o autostradă şi operează doar reactiv la circumstanţele din jur.

Iar această tehnologie optimizează enorm şi regimul de lucru al acestor camioane, făcându-le să opereze mai mult în turaţiile optime şi cu vitezele optime, inclusiv în viraje. Acest ultim aspect, spre exemplu, face ca anvelopele camioanelor miniere mari conduse autonom şi frânele să aibă o durată de viaţă cu 40% mai mare, faţă de cele conduse uman, un efect neaşteptat, dar care contribuie mult la bilanţul final.

Şi în fine, ultimul factor important neştiut, care le face pe aceste camioane să opereze atât de viabil şi sigur, e că inginerii Komatsu generează o hartă digitală precisă a fiecărei mine înainte de lansarea primului vehicul autonom de acolo. Astfel, camioanele nu încearcă să opereze în necunoscut, ci au o hartă completă tridimensională, de înaltă precizie, a mediului în care operează. Şi această hartă e doar actualizată periodic cu variaţiile reale din teren.

Este, deci, încă unul din exemplele unor tehnologii care au răspândire lentă în lumea auto, dar care şi-au găsit o rezonanţă enormă în alte domenii. Şi Komatsu nu e singurul producător cu asemenea tehnologii — şi Caterpillar are circa 700 camioane autonome în operare, iar producători ca Hitachi şi Liebherr sunt foarte avansaţi în teste, pregătiţi de a o lansa în serie.