Roboţii umanoizi Figure 03, cu camere în palmă, au muncit mai mult de o săptămână autonom, în transmisiune directă, funcţionând exemplar

În ultimii câţiva ani, roboţii umanoizi au avansat enorm, mai mult decât au făcut-o în 10-20 ani anteriori. Evoluţia electromotoarelor mici în dimensiuni le-a oferit un nou nivel de precizie a motricităţii, iar evoluţia camerelor mici şi a senzorilor, în tandem cu modelele de înţelegere a limbajului şi inteligenţa artificială i-a făcut să poată percepe corect lumea din jur şi să o poată judeca logic. Ei bine, roboţii Figure 01 şi 02 au fost printre primii din lume care au fost creaţi din start cu ideea de putea munci în fabrici, inclusiv în fabrici auto, făcând operaţiune dificile sau monotone, pentru a înlocui oamenii. În septembrie 2024, BMW a demarat un proiect de testare, prin care roboţii au fost integraţi în fabrica din Spartanburg, SUA; şi au făcut tot felul de operaţiuni cu piese de caroserie sau chiar au ajutat la asamblarea unor maşini. Acum, însă, cei de la Figure au un robot de generaţie nouă, numit Figure 03, care e şi mai avansat de atât, putând face lucruri de o precizie şi mai mare, şi rezolvând problemele observate la robotul anterior în munca industrială. Pentru a demonstra cât de avansaţi sunt noii roboţi, inginerii de la Figure au pus trei roboţi să muncească autonom timp de peste o săptămână, în transmisiune directă.

Cea mai mare problemă rezolvată de Figure 03 e obstrucţionarea câmpului de vedere al robotului de propriile mâini. Chiar dacă roboţii anteriori Figure 02 aveau 6 camere puternice, uneori, când robotul începea a lucra cu mâinile la un obiect, mâinile îi obstrucţionau vizibilitatea şi robotul pierdea o mare parte din feedback-ul vizual despre efectul lucrărilor faţă de acel obiect. Un om ar face nişte deducţii de fundal, bazate pe senzaţii tactile, sau ar privi dintr-un ughi diferit. Roboţii, însă, ajungeau să piardă firul logic sau pur şi simplu să piardă timp cu analiza din alt unghi de vedere.

Astfel, noii roboţi Figure 03 au implementat camere în palme, integrate foarte discret, care permit transmiterea continuă de imagini către modulul central de comandă, iar astfel robotul ştie întotdeauna ce se întâmplă în urma acţiunilor mâinilor sale.

Foto: Camera video integrată în palmă

Noul robot Figure 03 a obţinut şi îmbunătăţiri la celelalte camere, având astfel un câmp vizual mai larg şi mai comprehensiv. Are un sistem audio mai bun pentru a înţelege mai bine sunetele şi limbaje. Iar senzorii tactili integraţi în palme pot simţi de la 3 grame în sus, suficient cât robotul să simtă chiar şi greutatea unei foi de hârtie în palma sa. Asta îl face pe robot să-şi ajusteze şi forţa cu care apucă un măr, un ou, sau o mică foaie e hârtie.

Bateria lui Figure 03 are 2,3 kWh, ceea ce ar trebui să-i confere până la 5 ore de muncă în autonomie. După descărcare, robotul nu trebuie conectat prin fir la o priză, ci poate merge autonom la o staţie, pentru a se încărca wireless.

Foto: Bateria robotului Figure 03

În testul de acum, însă, autonomia efectivă a fost ceva mai mică. Dar partea cea mai interesantă e modul în care cei trei roboţi Figure 03, numiţi Jim, Bob şi Rose, având câte un ecuson cu numele lor, au muncit. Aceştia trebuiau să sorteze coletele ce veneau în faţa lor pe o linie tipică dintr-un centru logistic. Misiunea lor era ca aceştia să preia pachetele, să înţelegea unde sunt poziţionate codurile de pare pe colete şi să le amplaseze pe banda rulantă cu codul de bare în jos.

Cei trei roboţi au făcut ture, muncind rând pe rând. După ce robotul care muncea ajungea aproape de epuizarea bateriei, un alt robot încărcat venea să-i preia sarcinile şi să le ducă mai departe. Robotul descărcat mergea singur spre staţia de încărcare wireless şi-şi încărca bateria.

Astfel, toţi cei trei roboţi au muncit succesiv, în ture, care durau de obicei cam 03 ore şi 45 spre 4 ore, dar asta e probabil şi pentru că se folosea un diapazon mai optim de încărcare.

Toată munca roboţilor a durat în total exact 200 ore, ceea ce reprezintă 8 zile şi 8 ore, şi toată această muncă a fost transmisă live, pentru a putea fi văzută şi verificată de oricine. Roboţii au făcut câteva mici greşeli în cele 200 ore, precum câteva pachete scăpate jos sau poziţionate incorect pe bandă, dar niciunul din cei 3 roboţi n-a suferit vreo defecţiune sau vreun blocaj logic.

În total, roboţii au procesat aproape 250.000 pachete, contorul pachetelor oprindu-se la 249.560. În mediu, un om care munceşte în aceeaşi funcţie procesează un pachet în aproximativ 3 secunde, iar inginerii Figure spun că roboţii lor au ajuns să egaleze această performanţă.

Astfel, această demonstraţie vine să ilustreze cum ar putea munci aceşti roboţi în orice fabrică, în ture, asigurând continuitatea procesului. Roboţii sunt programaţi ca atunci când întâmpină o eroare gravă sau o problemă tehnică, să se deplaseze spre zona de mentenanţă, iar un alt robot prea munca de la acel robot, pentru a asigura continuitatea procesului.

Vezi mai jos şi ultima parte a muncii lor, în ultimul video transmis live. Bineînţeles, urmărirea întregului video nu e o activitate intrigantă, dar urmărirea lor câteva minute arată elocvent cum are loc munca.