Acest concept este bazat pe modelul RAV4 de serie, dar ideea lui constă în accentuarea aspectului de off-roader al renumitului model.
Astfel conceptul RAV4 Adventure exprimă spiritul de aventură printr-un kit agresiv, cu aripi şi bare de protecţie evazate, jante masive de 20 inci,
dotate cu cauciucuri pentru off-road, garda la sol generoasă şi sisteme de iluminare cu tehnologia LED. Culoarea roşie întunecată, în contrast cu jantele negre şi geamurile fumurii, redă o notă agresivă acestui exerciţiu de design.
